职位信息

一、岗位职责

1.负责 SLAM 系统研发，包括视觉/激光前端跟踪、后端优化、回环检测与多传感器融合；

2.开展相机标定、立体匹配与深度估计，为视觉定位提供高精度数据支撑；

3.负责 2D 图像的识别、检测与分割算法研发，支撑目标检测、语义理解等视觉任务；

4.研究并落地深度学习在 2D/3D 视觉任务中的前沿算法，包括目标检测、位姿估计、深度估计等；

5.探索新型三维表达与场景理解技术，支持视觉定位与重建应用。

二、任职要求

1.硕士及以上学历，计算机科学、自动化、机器人等相关专业；

2.熟悉 SLAM 系统架构与关键模块，具备视觉或激光 SLAM 研发经验；

3.熟悉点云处理基础算法，掌握点云配准、滤波、分割等常用方法；

4.熟悉深度学习在计算机视觉中的应用，具备 2D 目标检测、图像分割等研发经验；

5.了解 3D 视觉算法（点云深度学习、位姿估计等）者优先；

6.扎实的编程能力，熟悉 C++ 与 Python，具备良好的代码规范与工程化能力；

7.良好的数学基础与问题分析能力，能独立钻研并解决技术难题；

8.在相关领域顶会顶刊发表论文，或有开源项目贡献者优先。