职位信息

岗位职责：

1. 负责激光雷达SLAM算法开发与优化。设计并优化基于3D激光雷达的SLAM算法，解决场景建图与定位精度问题 ；

2.  改进重定位算法、回环检测、后端优化、点云处理等算法，提升建图/定位鲁棒性与实时性  ；

3. 负责基于多传感器的融合定位算法开发、优化及产品化，包括但不限于LiDAR、IMU、轮速计等传感器；

4. 负责激光/IMU等传感器的选型；

5. 定位算法中涉及的相关传感器的标定。

任职要求：

1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、电子信息、机器人等相关专业，有机器人比赛经验可加分；

2. 数学基础扎实 ，精通点云几何处理、优化算法基本原理；

3. 熟悉主流激光SLAM开源框架（LOAM系列、Fast-lio2系列等）和基本原理，具备实际算法优化与项目应用经验；

4. 熟悉C/C++编程，熟悉点机器人中间件（ROS/ROS2）、PCL/ceres/g2o/Sophus等常用工具库，有良好的编码习惯；

5. 熟悉激光雷达工作原理、点云特性，对IMU、Camera、轮速计等传感器的特性及使用有一定了解，了解IMU误差模型及补偿方法；

6. 具有良好的团队合作意识、沟通与协调能力。