职位信息

岗位职责：

1. 负责研发和优化人形机器人的深度学习感知算法，主要包括但不限于: 目标检测、图像分割、多目标跟踪、行为预测以及双目视觉的深度估计，以提高算法效率和准确性。

2. 负责数据集建设，包含数据采集、处理、分析与难点样例的挖掘；并根据分析结果实施模型的迭代优化，确保系统的鲁棒性。

3. 跟进深度学习和自动驾驶、人形机器人领域的最新研究进展，负责将前沿技术预研，并推进技术在实际项目中的应用。

4. 参与人形机器人的量产化研制工作，包括计算机视觉技术在感知领域的研发、模型的实验验证、优化，并最终实现在车载系统中的部署和应用。

任职要求：

1. 计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历；

2. 熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识；

3. 熟悉相机sensor工作原理、ISP图像处理流程、相机基本参数及标定, 了解图像质量的主客观评估标准；

4. 掌握CNN/Transformer等深度学习基本原理，熟悉多视图几何和计算机视觉技术，熟悉双目、单目、激光等传感器深度估计、任意障碍物检测等技术；

5. 掌握 滤波和优化算法，例如卡尔曼滤波或粒子滤波，以及常见全局和局部、离散和连续优化方法，熟悉基本的多源信息融合策略。