职位信息

岗位职责：

1、负责协助电机控制系统软件开发，完成电机控制器应用层、控制层等相关各功能模块的流程设计、代码编写调试和配合产品测试； 

2、基于产品需求梳理电控功能需求，并设计功能模块，确定模块的输入输出及参数，与软件其他功能层进行数据交互，为软件测试做准备； 

3、参与产品测试方案制定及完成测试软件的编写； 

4、负责按要求完成相关资料的编写和归档。

任职要求：

1、本科以上学历，有电控嵌入式软件相关经验； 

2、熟悉单片机的 C / C +＋语言编程，熟悉 KEIL 、 IAR 等开发环境；

3、熟练掌握 ARM ( Cortex -M0,M3,M4）单片机系统开发； 

4、熟悉步进电机、直流无刷控制算法，步进细分控制， PID 、 FOC 控制等；

5、熟悉I2C、 SPI 、 UART 等硬件接口协议，了解 CAN 、 TCP / IP 协议； 

6、具有良好的沟通能力及很强的执行力，团队合作精神，抗压能力。